1. Introdução
Este curso tem como objetivo principal desenvolver o raciocínio lógico do técnico de manutenção, fornecendo conhecimentos básicos necessários para que este possa, através de seu esforço pessoal, localizar com maior precisão defeitos e mau funcionamento de equipamentos que utilizem PLC´s no controle de sua operação.
Está, pois, longe de ser um curso definitivo, fornecendo apenas ferramentas básicas para o raciocínio lógico ao técnico.
2. Definição de CLP
Um Controlador Lógico Programável (PLC) é um dispositivo de controle lógico de estado sólido para aplicações industriais. Conforme indica o termo “programável”, sua memória pode ser facilmente alterada para atender às mudanças das exigências de aplicação.
O controlador monitora continuamente o estado dos dispositivos conectados às entradas e, baseando-se no programa de aplicação, controla os dispositivos conectados às saídas. Estes dispositivos de entrada e saída podem ser de diversos tipos, com a mais variada faixa de tensão e corrente, incluindo entre outros:
· Chaves limite, de nível, seletoras ou pressostatos;
· Botões de comando;
· Chaves digitais;
· Painéis de alarme, indicadores ou anunciadores;
· Solenóides;
· Motores ou contatores para motores;
· Transdutores;
· Vários dispositivos de estado sólido, incluindo instrumentação digital e analógica.
O controlador armazena todas as informações de estado dos dispositivos de entrada/saída (E/S) em uma memória central de leitura/escrita. Isto permite que as informações de estado mais recentes estejam disponíveis durante a varredura do programa de aplicação.
As instruções de programação do CLP permitem que o controlador execute operações lógicas e aritméticas (+, -, x, /), comparação e manipulação de dados, PID, etc.
2.1 Arquitetura de um Controlador Programável
A escolha da configuração de um controlador programável depende basicamente da quantidade de elementos de comando e operadores a ele conectados e ainda do tamanho do programa a ser gravado em sua memória.
Independente do tipo, todos os controladores programáveis são constituídos das mesmas partes básicas:
· Fonte de alimentação
· Memória de programa
· Processador
· Módulos de entrada e saída
Os elementos de comando (botões, sensores, etc.) são ligados aos módulos de entrada e os elementos operadores (contatores de potência, válvulas, etc.) são ligados aos módulos de saída.
O programa (software) é escrito com o auxílio de um terminal de programação. O terminal de programação é de suma importância também para a alterações de programa, testes de funcionamento, diagnose de falhas, etc.
O processador (CPU) executa o programa contido na sua memória verificando a existência ou não de sinal em cada uma das entradas. O resultado do processamento destes sinais, de acordo com o programa, é enviado às respectivas saídas, ligando ou desligando os elementos operadores a ele conectados.
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